“光耘”系列激光除草机器人采用纯物理除草路径，作业全程零化学药剂参与，从根本上杜绝农药残留对土壤与农产品的污染，能够适应有机农场、出口基地、中药材种植等对品质要求严苛的场景。“与传统化学除草方式相比，除了生态效益更优，激光除草在人工效益上也更有优势。”赵志武介绍。通过技术创新，蔚蓝引擎将农田中重复性高、劳动强度大的除草作业，由稳定、精准、可24小时持续作业的智能机器接管。

作为国内首家聚焦激光除草机器人研发的科技企业，由于相关理论和实践经验缺失，蔚蓝引擎在创新之路上遇到不少困难。农田环境是机器视觉领域的重大挑战，苗期作物与杂草形态相似、相互交织，加之光照变化、泥土遮蔽、雨水干扰等复杂因素，传统识别方法误差率高、实用性有限。为解决这一难题，蔚蓝引擎构建了完整的“感知‑决策‑控制”技术闭环，搭载高速高清工业相机，搭配补光系统，具有极强的环境光抗干扰能力，在复杂光线下也可稳定捕获图像。

同时，基于深度学习算法的AI视觉系统，通过对海量农作物与杂草图像数据进行训练，能够在毫秒内完成目标识别与定位，精准区分作物与杂草，将目标坐标指令发送至高精度振镜控制系统，在运动中实现激光束“指哪打哪”，并跟随目标进行运动打击。“在理论工况下，系统可在高速动态作业中实现亚毫米级激光打击精度，通过彻底摧毁杂草分生组织，从根源抑制杂草再生，同时确保作物叶片毫发无损，实现接近‘零伤苗’的可靠作业。”赵志武介绍。