为响应上海城市数字化转型的号召，今年，位于马陆镇的盛垦邦农机合作社配合区“数字化无人农场产业片区”建设，首次在6.1亩小型试验稻田内开展收割环节的无人化作业试验并收集相关数据。在位于立新村的试验地，无人驾驶收割机一次性完成水稻收割、粉碎秸秆还田、稻谷装车。

　　　　目前，传统的无人驾驶收割机在地块完整、秧苗整齐的前提条件下，能够按照规划路径实现自动驾驶和自动收割。但遇到田块不规整等情况，机械会失去判断能力，造成漏粮损失。为实现更完备的作业自动化，收割机在作业过程中需要根据种植的密度和饱和情况，随时调整作业速度、收割高度。

　　　　区农机站技术员龚先生介绍：“无人收割机以导航为引导，事先设置好机速和割头下放角度，本次采用直线速度5km/h，转弯速度2.5km/h，通过无人收割机的试验获得收割效率等数据。”

    此次使用的无人驾驶收割机基于北斗导航系统，可预设速度、转向、割台，尽可能减少地头调头距离，减少作物浪费。

　　　　此外，11月13日，在大宏村，收割机行进在金色的水稻田里，进行常规收割。据悉，马陆镇水稻种植面积共计3609.12亩，其中常规稻1298.5亩，杂交稻2310.62亩。目前，我镇已基本完成水稻秋收，品种基本与去年一致，杂交品种为花优14，占比约90%，其余为常规稻，南粳46、沪软1212等。